常見直流減速電機的直徑尺寸一般在38mm以下，電壓24V以內(nèi)，減速比范圍2~2000之間，齒輪減速機材質(zhì)有金屬與塑膠齒輪兩種，各種參數(shù)不同應(yīng)用的領(lǐng)域也不同，目前常用的直流齒輪減速電機包括齒輪減速機、行星減速機、空心杯減速機。
　　1.齒輪減速電機
　　微型齒輪減速電機是微型電機傳動閉式傳動減速裝置(又稱微型齒輪減速馬達)，就是減速機和電機(或馬達)的組合體，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足機械設(shè)備工作的需要。而這種組合也可以稱為齒輪減速機或者是齒輪減速馬達等。
　　2.行星減速電機
　　行星減速機要比其他類型的減速機要有更好的剛性及精度，可與微型電機、步進電機、直流電機組合使用，有降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩的作用。
　　3. 微型直流減速電機
　　也就是微型齒輪減速電機，在直流電機上組裝微型齒輪減速箱，可提供較低的轉(zhuǎn)速及較大的力矩，輸出轉(zhuǎn)速與力矩根據(jù)齒輪減速機的減速不同遙變化，減速比越大，轉(zhuǎn)速越低，輸出扭力也就越大，齒輪組越多減速比就越大。
　　4. 空心杯減速電機
　　空心杯電機采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，這樣的結(jié)構(gòu)消*了鐵芯電機中的渦流損耗，重量與轉(zhuǎn)動慣量也大幅度降低，也減少了轉(zhuǎn)子的機械能損耗，空心杯減速電機的運轉(zhuǎn)性能具有非常大的改*，具有節(jié)能、效率高的優(yōu)點，更是有鐵芯電機無法達到的控制性與拖動特性